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    MagnTek·新品 | 適用于通用伺服控制的第四代全新升級磁性角度編碼器芯片MT6835

    2021-05-28
    閱讀: 672
    發布者: 無錫邁德爾智能傳感技術有限公司

    MT6835芯片是MagnTek最新推出的第四代磁性角度編碼器IC,即MT6825的全新升級芯片,基于各向異性磁阻(Anisotropic Magnetoresistive,簡稱AMR)技術和專有的信號處理技術實現0°~360°的絕對角度測量。


    未標題-1.jpg

    該芯片由一對AMR惠斯通電橋和信號處理ASIC電路組成。隨著平行于芯片表面的磁場的旋轉,芯片可以輸出ABZ/UVW、PWM等角度信號,同時用戶還可以通過支持高達16MHz時鐘的SPI接口讀取芯片內部的21bit絕對角度數據。支持最高120000/分鐘的轉速。MT6835芯片可應用于各類有高速高精度控制需求的應用場景,如閉環步進電機控制、2500~16,384線的伺服應用以及17位絕對值伺服電機應用等。


    核心提升

                                                       INL

    圖片9.png


    MT6835提供了一種客戶端自校準的模式。在該模式下,只需勻速運轉系統,不需要進行任何數據交互,MT6835芯片將會自動對由磁鐵、安裝位置偏差以及芯片自身帶來的各類非線性進行計算和校準,并自動存儲在芯片內置的EEPROM中。經過勻速自校準后,可以將INL減小到±0.07°(典型值)以內。另外MT6835還提供了進一步的NLC對拖校準模式,可以將INL減小到±0.02°(典型值)以內。

    2.png

    閉環速度波動

    我們在同一套帶23位光編的通用伺服系統上,對比光編和MT6835(經過自校準之后)各自閉環運行的速度波動表現。

    *這里的速度波動數據,來自于該套伺服系統自帶的上位機軟件

    23位光編的運行效果(3000RPM

    3.png

    說明: 該數據是使用一臺商用的伺服系統測試得到的(編碼為23位光編碼器)

    的運行效果(3000RPM

    圖片3.png

    說明: 該數據是使用同一臺商用的伺服系統測試得到的(將23位光編替換成MT6835

    溫度補償

    圖片3.png

    圖1:70℃,MT6835GT沒有溫補)閉環運行3000RPM狀態下速度波動約±20.77(rpm)

    圖片4.png

    圖2:70℃,MT6835GT溫補后)閉環運行3000RPM狀態下速度波動約±10.26(rpm)

     

    MT6835內置溫度補償,可以有效抑制溫度變化帶來的角度精度惡化以及由此造成的系統速度波動變大。


    動態響應

    我們在同一套帶23位光編的通用伺服系統上,對比光編和MT6835(經過自校準之后)各自閉環運行的動態響應表現

    *這里的速度數據,來自于該套伺服系統自帶的上位機軟件

    圖片6.png

    閉環0~3000RPM急加速階躍響應:23位光編(左圖)vs MT6835(右圖)

     圖片8.png


    麥歌恩在磁性半導體傳感技術上,致力于不斷突破創新,從第一代磁性角度編碼器IC發布至今,已經歷經了5年的市場歷練。第四代磁性角度編碼器IC-MT6835的發布,將會是麥歌恩磁性角度編碼器IC發展階段下一個5年的新起點,我們將會以十年磨一劍的精神,在關鍵核心技術的攻關道路上,克難前行,乘風破浪!


    6835.jpg


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